从被碰瓷到碰瓷小米为什么如此不淡定缘由
药膳食疗 2020年04月13日 浏览:3 次
从情感医治到生活起居,从太空探索到军事作战,又一 已准备好进驻人类社会。今天我们来一起盘点下当今世界最先进的16位机器人选手,或许你还没想到,可是它们已经来了。
1.毛绒Romibo
Romibo一改机器人的冰冷外形,并有一双由iphone显示屏构造成的萌萌的大眼睛。通过修改源代码,你可以用ipad操控它的眼睛,从而表现它不同的的心情和状态。
另外,Romibo还安装有众多,包括光线传感器以及加速度传感器,能够对其运动轨迹进行控制,以实现机器人自动躲避前方障碍物。未来这款机器人将拥有更多社会属性,如实现与残障人士互动,代替导盲犬或家庭护理员等。
2.个人机器人PR2
PR2(Personal Robot 2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克 伯格和基南 威罗拜克开发的PR1机器人。
PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部,胸部,肘部,钳子上安装有高分辨率摄像头,激光测距仪,惯性丈量单元,触觉传感器等丰富的传感装备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。
依靠强大的ROS平台,PR2已能够独立完成多种复杂的任务。到如今,PR2能够自己开门,找到插头并给自己充电,能打开冰箱取出啤酒,能打简单的台球等等。
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